（一）试验方法及标准
GB/T21196-2007《纺织品 马丁代尔法织物耐磨性的测定》，分为4个部分：
第1部分：马丁代尔耐磨试验仪；
第2部分：试样破损的测定；
第3部分：质量损失的测定；
第4部分：外观变化的评定。
（二）圆形织物试样在一定压力下与标准磨料按李莎茹（Liss-ajous）曲线的运动轨迹进行相互摩擦，导致试样破损、质量损失、外观变化，试样耐磨性能的评定方法有：
1.以试样破损时的耐磨次数表示织物的耐磨性能；
2.以经受一定次数后，试样的质量损失表示织物的耐磨性能；
3.以经受一定次数后，试样的外观变化如颜色、光泽等变化表示织物的耐磨性能。
例如，毛织物耐磨试验终止界限的确定方法是：机织物以两根或两根以上非相邻纱线被磨断，针织物以被磨至一破洞为止；试样颜色被磨褪或其外表变形足以引起消费者抱怨时，亦可算试验达到终止，颜色被磨褪的程度可以用色牢度标准灰色褪色卡对比，达到3级为试验终止。
YG401-6型（马丁代尔）型织物耐磨仪用于毛及毛混纺机织物、针织物及非织造织物在一定压力下的耐磨损性能试验和用于大多数织物（对毛机织物更为适宜），在受轻微压力情况下起球性能试验。试样与磨料相对运动轨迹为李莎茹（Lissa-jous）图形。
仪器设有60*60mm和24*24mm两种李莎茹运动轨迹，分别适用于耐磨性能试验和起球性能试验。
【适合标准】：
GB/T4802.2；GB/T21196；FZ/T20020；ISO12945-2；ISO12947-1；ASTM D4966、ASTM D4970、IWS TM196，112；JIS L1096
【主要技术指标】：
1.工位数量：6个
2.显示方式：液晶显示LCD
3.试验次数: 1~99999
4.加压物重量：A耐磨性能试验：耐磨夹样器组件198±2g，小块395g，大块595g
B起球性能试验：起球夹样器组件155±1g，加重块260±1g
5.相对运动速度：47.5±2.5r/min
6.磨台有效直径：φ121mm
7.磨头有效摩擦直径： A耐磨性能试验：φ28.65mm
B起球性能试验：φ90mm
8.外形尺寸：820×530×410mm（L×W×H）
9.电源电压：AC380V, 180W
